『臺中市公共汽車股份有限公司』創立於民國47年2月18日受臺中市政府委託承辦臺中市公車業務。
民國63年8月配合政府發展觀光事業，增設游覽車客運業務，提供旅游交通服務。
民國64年2月配合臺中縣都市發展及民眾交通需求，闢駛市外長途公路客運業務。
民國69年配合大臺中都會區域發展，將公司名稱變更為『臺中汽車客運股份有限公司』以擴大服務營運層面及民行需要。
民國85-87配合交通部鼓勵大眾運輸政策，共獲選取得「臺中—高雄」、「臺中—北港」、「臺中—臺西」、「臺中—新竹」、「臺中—臺北」等五條國道客運路線及「黎明新村—中興新村」、「水湳機場—中興新村」、「臺中—王田—清水」等三條省道客運路線的經營權。
民國92年12月，首都、三重客運集團總裁李炳盛先生，接續公司董事長，以全新團隊，最優秀人纔以及豐富的經營經驗，積極改革，購入全新大型公車184輛，務以誠意決心，，共同為臺中市民提供最佳品質的運輸服務，貢獻最大心力。
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