柏林通訊博物館原名德意志帝國郵政博物館，建立於1872年，是世界上第一座郵政博物館，由當時的郵政總長海因裡希-馮-施特凡（Heinrich von Stephan）所創建，為當今世界上最老的郵政博物館。
德意志帝國郵政博物館於1882年增加了電信部分，1910年增設航空部分，1928年增設無線電通信部分，因而館藏豐富多彩，還藏有中國的郵驛文物。不幸的是博物館在第二次世界大戰中被毀，並損失了大部分文物資料。1995年博物館作為德國國家郵政系統的一部分而建立，並於2000年開館，逐步恢復原來的永久性陳列。博物館講述了柏林郵政業和通訊業從中世紀至今的發展歷史，游客可以欣賞到早期的各種通訊設施，以及現代化的通訊設施，包括有各個時代的電話、對講機、計算機以及現在人們發明的高科技通訊儀器等，此外，游客還可以欣賞到大小不一的郵筒和位於大廳的三個機器人。
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