馬自達博物館坐落在日本廣島市南區宇品，緊鄰著名的馬自達宇品第一工廠，是一個收藏並展示日本馬自達汽車公司歷年的著名市售車種、概念車、引擎技術等內容的汽車博物館。它於1994年5月開幕並在2005年擴大展館面積以及更新展示內容，游客可全面的了解自達汽車生產的過去、現在和未來。
馬自達博物館由6個區域構成，展出了包括“馬自達號”三輪車、1991年在法國利曼24小時耐力賽獲得冠軍的787B等在內的讓人懷念的車型以及最新設計的概念車等真實汽車，多部車款時常輪流替換展示。此外，該汽車博物館也收藏有歷代的轉子引擎、相關零件、黏土模型與汽車組裝過程等展示品，而且還能由主管人員作向導，帶領參觀部分生產線的汽車組裝過程。
馬自達博物館入口處設有商店，販售與馬自達相關的紀念商品。當然，廣島東洋鯉魚職業棒球隊和廣島三箭職業足球隊的相關紀念商品在這裡也可以買到。
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