鎮川跆拳道博物館坐落在韓國忠清北道鎮川郡鎮川邑校成裡108-1號、鄉土民俗資料展示館2層，是於2004年世界跆拳道花郎文化慶典舉辦時期而興建的博物館。該博物館本著繼承和發揚花郎和跆拳道的精神，不斷努力向世人傳授正統的跆拳道思想和價值觀。
鎮川跆拳道博物館內收藏有包括朴正熙總統的親筆題字“國技，跆拳道”等在內的與跆拳道有關的多達9個展館的物品。比較著名的收藏有：關於第一屆世界跆拳道比賽及以後歷屆跆拳道比賽的147件紀念徽章、198件紀念旗幟、220件證書、92件海報、107件紀念幣及獎牌、92件衣物及器具、298件其他紀念品、1031件各種紀念照片等物品。另外，館內還藏有“破邪拳法”等各種圖書和國內外有關跆拳道的博士論文以及其他兩千六百餘件資料，非常珍貴而具有紀念意義。
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