皇家炮兵博物館位於英格蘭倫敦市中心東南部的伍利奇，最早建立於1820年5月4日，通過館內的展覽，主要向人們講述了英國皇家炮兵團和皇家阿森納兵工廠的歷史故事。
皇家炮兵博物館最初建立的主要目的是保護皇家炮兵團的歷史，事實上，這裡展示的不僅僅是一個炮兵團的歷史，更多的還有與之相連的200多年的英國軍事歷史。自從皇家炮兵團組成以後，先後有超過兩百多萬的男男女女在其中服役，人類的勇敢和風險精神故事在這裡得到了淋漓盡致的展示。博物館就坐落在皇家阿森納兵工廠之前的建築內，這裡是大英帝國從18世紀早期至20世紀中期主要的軍火制造工廠。
皇家炮兵博物館是倫敦的主要炮兵游覽勝地，博物館顯示了每次戰爭沖突中的武器彈藥使用，同時旅客也可以觀看錄像、了解每件陳列品的使用方法。博物館的陳列包括早期的索和箭頭，最早記載的火藥和20世紀射擊館的武器裝備等等。對與那些對英國軍事感興趣的旅客而言，皇家炮兵博物館是最好的選擇。
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