皮爾位於美國南達科他州的中部，密蘇裡河畔，為該州的首府、休斯縣縣治，是美國人口第二小的州府。該城市建立於1880年，1889年成為南達科他州的首府，名字源於美國商人皮爾。
作為南達科他州最古老的定居點，皮爾將美國西部的歷史、遺產和文化同全年不斷的戶外運動和風景如畫的密蘇裡河完好的保留和結合，成為探尋悠久歷史和文化的好去處。南達科他州議會大廈建造於1910年，由精美的壁畫、彩色玻璃和別具創意的雕塑裝飾，一年365天對外開放。南達科他州文化遺產中心以講述該州早期蘇族的歷史，收藏文化遺產為主；南達科塔州國民警衛隊博物館主要講述了國民警衛隊從1800年相關的活動，收藏了相關的歷史文件。
多種多樣的戶外運動使得皮爾這座城市更具魅力，垂釣、狩獵、游泳、觀鳥、遠足、騎自行車、露營、野餐等備受歡迎，可以投入大自然的環抱，盡情享受美好時光。
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