澳門博物館坐落在澳門著名的歷史遺跡大炮臺之上，於1998年4月18日落成開幕。博物館樓高三層，其中兩層建於大炮臺平臺之下，只有最上一層由原氣象臺的地面建築改建而成，從而最大限度地保留了大炮臺原有的建築風格和地貌特征。
澳門博物館是一間展示澳門歷史和多元文化的博物館，館內的展品以其豐富和深刻的歷史和文化內涵，展示數百年來澳門的歷史變遷，講述來自不同國家、具有不同文化背景的居民在澳門和平共處的生活。
博物館的一樓展區介紹中華文化與西方文化在十六世紀葡萄牙人到達澳門之前各自的發展歷程、澳門的早期歷史、中國人與葡萄牙人在澳門的貿易、宗教和文化等方面的接觸，以及在此之後的數百年間逐漸形成的澳門文化。二樓展區從不同側面展示澳門的傳統文化和民間藝術，再現昔日澳門民間日常生活的場景，尤其是澳門人的休閑娛樂、宗教儀式和民俗慶典。三樓展區展示澳門今天的城市面貌和城市生活的特色，同時介紹以澳門為題材的文學作品和藝術品。
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